1. לפי חומר: מקל טיפוס הרים מסיבי פחמן (קל), מקל טיפוס הרים מסגסוגת טיטניום (יקר), מקל טיפוס הרים מסגסוגת אלומיניום (זול), מקל טיפוס הרים מעץ (רגשות)
2. על פי מספר הקטעים: שלושה מקלות טיפוס (סטנדרטיים), ארבעה מקלות טיפוס (קצר במיוחד), שני מקלות טיפוס (ארוכים), מקל טיפוס אחד (לא קל לנשיאה)
3. לחצו על הידית: מקל טיפוס הרים עם ידית ישרה (ספורט חוץ מקצועי), מקל טיפוס הרים (ספורט פנאי ויומיומי), מקל טיפוס הרים נוטה (מיוחד לטיולי שטח)
